Das Gymnasium Walldorf ist ein öffentliches Gymnasium in Walldorf im Rhein-Neckar-Kreis in Baden-Württemberg. Es bildet zusammen mit der im selben Gebäude befindlichen Theodor-Heuss-Realschule das Schulzentrum Walldorf, dem noch ein zusätzliches Gebäude für den Musik- und Kunstunterricht sowie eine Sporthalle angeschlossen sind.